1.工件定位檢測器檢測到物體已經(jīng)移動到攝像系統(tǒng)的視野中心附近，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分根據(jù)預先設定的程序和延時分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3.相機停止當前掃描并重新開始新的幀掃描，或相機在起始脈沖到達前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到達后開始幀掃描。

4.CCD機器視覺檢測相機在開始新的幀掃描前開啟曝光機制，曝光時間可提前設置。

5.另一個啟動脈沖開啟燈光，燈光開啟時間應與相機的曝光時間相匹配。

6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D數(shù)字化，或直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

9.CCD機器視覺檢測處理器對圖像進行處理、分析、識別，得到測量結果或邏輯控制值。

10.處理結果控制管道運動，進行定位，修正運動誤差。